Définition d’un robot industriel

Définition d’un robot industriel

Définition d’un robot industriel (suite) Robot manipulateur industriel (ISO 8373) : une machine, un mécanisme constitué normalement d’une série de segments qui sont reliés par un joint assurant une rotation ou une translation relative entre segments, dont le but est de prendre et déplacer des objets (pièces ou outils) avec plusieurs degrés de liberté. Il peut être commandé par un opérateur, une unité de commande électronique ou un système logique (dispositif à cames, relais, câbles, etc.).