Définition d’un robot industriel
Définition d’un robot industriel (suite)
Robot manipulateur industriel
(ISO 8373) : une machine, un
mécanisme constitué normalement
d’une série de segments qui sont
reliés par un joint assurant une
rotation ou une translation relative
entre segments, dont le but est de
prendre et déplacer des objets
(pièces ou outils) avec plusieurs
degrés de liberté. Il peut être
commandé par un opérateur, une
unité de commande électronique
ou un système logique (dispositif à
cames, relais, câbles, etc.).
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